Головна сторінка

Меню:
Кубгау


Реферат – Мартиненко Сергій Володимирович–Дослідження та розробка універсальної системи копіювання рельєфу для жниварки

  • Жниварка-машина для скошування зернових культур і підготовки в валки або зв'язування в снопи зернових та інших сільськогосподарських культур.

    Жниварки бувають зернові, зернобобові, конопляні, для збирання цукрових буряків і т.

    Ріжучий апарат жатки зрізає стебла за принципом ножиць. Нерухомі пальці виконані з чавуну або сталі, на них встановлені протиріжучими пластини. Рухомий ніж жатки набраний з трикутних пластин-сегментів. Зрізання відбувається за рахунок зворотно-поступальних рухів ножа, при цьому гострі ріжучі кромки сегментів перерізують стебла[1].

    Мотовило підводить стебла рослин до ріжучого апарату і утримує їх під час зрізання.

    Потім просуває хлібну масу вглиб платформи. При збиранні полеглих хлібів мотовило висувається вперед і опускається нижче, за рахунок цього пружинні пальці мотовила піднімають колосся і утримують їх до зрізання.

    Автоматична корекція висоти зрізу служить для копіювання поверхні поля і підтримки встановленою висоти зрізу.

    Висота зрізу повинна регулюватися на ходу від 10 до 50 см. Розрахункова робоча швидкість повинна бути не нижче 8 км / год. Поздовжнє копіювання (відхилення жатки від горизонтального положення вгору або вниз) не залежить від її ширини захоплення і становить для всіх жаток ± 150 мм. Поперечний копіювання (поперечний нахил) жатки залежить від її ширини захоплення і становить, наприклад, в п'ятиметрової жатки ± 160 мм, а в семиметрової ± 230 мм [1].

    Раніше копіювання забезпечувалося за допомогою механічних систем.

    Але закордонні виробники вже майже не використовують такі рішення, зараз все частіше використовують електро-гідравлічні системи копіювання, аналогів яких немає в нашій країні.
    Відносна частка й повна число престарілих громадян країн світу різко зростає, а проблеми старіння і старості стають глобальними. Всесвітня організація охорони здоров'я виділяє три хронологічних періоду: вік від 60 до 74 років - визнаний літнім, від 75 до 89 років - старечим, від 90 років і більше - віком довгожителів. Ведучи мову про соціальної старості, ми відзначаємо, що вона узгоджується із віком всього суспільства. Специфіка сьогоднішнього суспільства - вагоме представництво соціально-демографічної групи осіб похилого віку в вікову структуру. Старіння суспільства зачіпає практично всі галузі життєдіяльності людини її не можна розглядати, як, суто демографічний факт, як простий наслідок певних зрушень на структуру населення. Це важливе чинник соціальних змін, вплив яких товариство може зажадати бути як прямим, і багаторазово опосередкованим. Фізичне здоров'я безпосередньо пов'язаний із здатністю осіб похилого віку брати участь у життя суспільства. По: різним оцінкам, загалом Росії майже п'ять млн. громадян старшого віку можуть потребуватимуть різної допомоги. Для осіб похилого віку посилюються обмеження доступу до приносить дохід посильної зайнятості чи працевлаштування, тоді як самореалізації у праці служить необхідною умовою продовження активного життя і здорової старіння. З яким віком рівень задоволеності матеріальним становищем знижується. Переважна більшість людності старший працездатного віку оцінюють своє матеріальне становище як незадовільний, збаламучену і ненадійна. Інфраструктуру системи соціального обслуговування осіб похилого віку Російській Федерації визначає поєднання стаціонарних, полустационарных і нестаціонарних форм соціального обслуговування. Нині налічується близько 3,2 тис. самостійних установ соціального обслуговування, і навіть більше 17-ти тис. різних підрозділів, які надають соціальні послуги людей похилого віку. Щороку соціальні послуг у тому чи іншому вигляді отримують більш 14 млн. осіб похилого віку (46 відсотків числа громадян похилого віку).

    Створення вітчизняної системи, а так само її сучасність-визначають актуальність мого дослідження.

    Магістерська робота присвячена актуальній науковій задачі розробки універсальної системи копіювання рельєфу грунту жаткою комбайна.

    В ході якої будуть досягнуті поліпшити економічні показники за рахунок більш точного копіювання грунту в порівнянні з механічною системою[2].

    2. Мета і завдання дослідження, плановані результати

    Метою дослідження є розробка універсальної системи копіювання рельєфу для жатки, яка буде забезпечувати поліпшення її техніко-економічних показників і проведення експерименту на її дослідному зразку.

    Розвиток мережі стаціонарних установ соціального обслуговування з допомогою створення геронтологічних центрів; Збільшення кількості будинків-інтернатів малої місткості, наближених доречно постійного проживання; Розвиток мережі спеціальних будинків для самотніх людей похилого віку, із комплексом служб соціально-побутового призначення; Підвищення значимості центрів соціального обслуговування із відділами денного перебування, термінової соціальної і соціально-психологічної допомоги; Проведення благодійних акцій. Кінцевою метою - надання достатніх за обсягом і якісних соціальних послуг вдома - вимагає вдосконалити стратегії догляду та надання соціальних послуг людей похилого віку. Поліпшити координацію діяльності державними структурами, залучення організацій недержавної форми власності до сфери надання соціальних послуг, підвищити роль сім'ї, неурядових організацій, добровольців у процесі здійснення сімейного, державного та громадського догляду за людям похилого віку.

    Основні завдання дослідження:

    1. Аналіз систем копіювання грунту.
    2. Складання математичної моделі процесу копіювання грунту.
    3. Обгрунтувати і розробити алгоритм управління та схемотехнічні рішення по системі копіювання рельєфу грунту жаткою комбайна.
    4. Проведення експерименту з метою підтвердження правильності рішення.

    У рамках магістерської роботи планується отримання актуальних наукових результатів за наступними напрямками:

    1. Розробка універсальної системи копіювання рельєфу для жатки, яка буде забезпечувати поліпшення її техніко-економічних показників і проведення експерименту на її дослідному зразку.
    2. Проведення експерименту з метою підтвердження правильності рішення.

    Для експериментальної оцінки отриманих теоретичних результатів і формування фундаменту наступних досліджень, як практичних результатів планується розробка алгоритму управління і схемотехнічного рішення по системі копіювання рельєфу грунту.

  • 3. Огляд досліджень і розробок

    У ХХ столітті зроблено багато для розвитку та вдоско- наленню зернозбиральних комбайнів.

    Дендрарий закладений у кінці 50 років минулого століття, у 1957 року сільськогосподарському інституту було виділено шматок землі на выщелоченных надпотужних (потужність гумусового горизонту 160 180 див.) малогумусных (4,4%) чорноземах. У 1959 року зроблено перші аллейные посадки. Через 10 років колекційний фонд дендрарію включав 68 сімейств, 177 пологів, 820 видів тварин і 97 різновидів і форм деревних порід. Вихідний матеріал збирали у лісах Північно-Західного Кавказу та отримали по обмінному фонду з 130 навчальних закладів, зокрема 40 зарубіжних.

    Нові тех- нології були використані для поліпшення технологи- чних, якісних і енергетичних показників їх роботи. Однак сама ідея комбайнової прибирання зерно- вих залишалася непорушною[10]. Сьогодні вона повинна бути переосмислена.

    По суті, комбайн-це майже єдиний діючий завод, який рухається в пошуках «сировини». Зі збільшенням маси комбайна серйозно зростають витрати на самопересування, практично зводячи нанівець використання нових ідей з енергозбереження, спрямованих на вдосконалення технологічних процесів[7].

    Іншими протиріччями, які викликані особливості конструкцій молотильного апарату і сепаратора обмолоченої купи, є обмеження продуктивності обмолоту і невозможність збирання вологих зернових.

    Після розпаду СРСР у багатьох країнах пострадянського простору ситуація з парком комбайнів стала критичною: він скоротився на 30-50%, до того ж до 80% комбайнів фізично зношені (використали свій ресурс). Импортування зарубіжних комбайнів не по кишені реальному аграрному сектору більшості (якщо не всіх) країн СНД.

    Ботанічний сад Кубанського державного аграрного університету імені Тараса професора І.С. Косенка займає 37,5 га. Він перебуває в перехресті основних шляхів інтродукції рослин, у південної зоні країни у напрямку півдня північ і із Заходу Схід, міститься у західній частині міста Краснодара другого і країни третьої терасах річки Кубань. Висота над рівнем моря 35-42 м. Географічні координати: 45 ? північної широти і між 39 ? східної довготи.

    Розвиток комбайнового промисловості вимагає колосальних фінансових і ресурсних вливань. Тут, як ніде, потрібна інтеграція економічного, ресурсного, інтеллектуальної потенціалів, зокрема країн СНД, і це є сьогодні важливою економічною завданням АПК наших країн у вирішенні питань забезпечення зерноуборочною технікою.

    Професор Сысолин П. В. зазначає [3]: «На наш погляд, шлях України за комбайностроению не повинен бути чистою копією інших країн, які досягли вже значних успіхів в сучасному комбайнобудуванні.

    На Ростовському заводі "Ростсельмаш" використовуют такий алгоритм копіювання:

    Контролювати поточний і запомненное положення жатки можна візуально або за индицируемой на екрані ПІ в кадрі "КОМБАЙНУВАННЯ" системою індикації висоти зрізу (далі СИВС). Вона складається з двох шкал: Ліва - поточна висота зрізу в сантиметрах, Права - положення ПК в % від мінімального до максимального. Числове значення над шкалами - поточний тиск у лінії управління гідроциліндрами підйому/опускання НК (далі тиск).

    Для запам'ятовування поточної висоти зрізу необхідно перемикачами встановити необхідне положення жатки, натиснути й утримувати перемикач більше 3 секунд, після чого вказівник 1 або 2 (залежно від того, яка частина перемикача утримується) переміститься в рамку над шкалами або в точку на лівій або правій шкалі, за наступними правилами:

    1. якщо поточна висота зрізу менше 6 см (копіри жатки притиснуті до днища), то запам'ятається поточна величина тиску в лінії управління гідроциліндрами підйому/опускання ПК, покажчик переміститися в виділену область рамкою, буде відображатися запомненное значення;
    2. якщо поточна висота зрізу від 6 до 18 см (робочий діапазон копірів жниварки), то запам'ятається поточне положення жатки, покажчик переміститися на ліву шкалу і буде відображати запомненное положення;
    3. якщо поточна висота зрізу понад 18 см (копіри жатки не торкаються поверхні поля), то запам'ятається поточне положення ПК, покажчик переміститися на праву шкалу і буде спрямований на запомненное положення.

    При активації (включення) запомненного положення покажчик включається заповненням до виду " ", жатка або ПК автоматично переводиться у це положення і виконується один з трьох режимів:

    1. копіювання рельєфу поля з підтриманням заданого тиску.
    2. Цей режим призначений для роботи на мінімальній висоті зрізу, наприклад при збиранні полеглих або низькорослих культур.
      Навчально-методичний посібник містить завдання і вправи для самостійної роботи з логіки. Призначено для студентів 1 - 3 курсів денної та заочної форм навчання.

      Днище жатка ковзає по поверхні поля і автоматично виконуються підйом/опускання для компенсації (вирівнювання поточного і запомненного) тиску. Її поперечне положення не змінюється і при необхідності його можна коригувати вручну перемикачем .
    3. копіювання рельєфу поля з підтриманням заданої висоти зрізу в діапазоні 6...18 сантиметрів. При цьому копіри жатки передають блоку управління поточну висоту зрізу з лівої і правої сторони, і при її відмінності від заданої (запомненной), автоматично виконується її підйом/опускання або нахил.
    4. У цьому режимі також автоматично виконується підйом жатки якщо її днище істотно торкається поверхні поля.
    5. утримання похилої камери в постійному положенні щодо каркаса молотарки. Цей режим призначений для роботи на великій висоті зрізу (більше 18 див.) або при роботі з пристроями для збирання кукурудзи чи соняшника, які оснащені копірами. Після активації цього режиму ПК одноразово переводиться в це положення і воно не змінюється весь час роботи.

    Поперечне положення жатки при необхідності можна коригувати вручну перемикачем - чутливість копірів - чутливість системи до копіювання ВИСОТІ нерівностей поля. Якщо значення дорівнює "1", то система буде реагувати на будь-які (навіть на невисокі) нерівності, а якщо "10", то неви високі нерівності будуть ігноруватися, а істотні будуть відпрацьовуватися. Для роботи в полі не рекомендується встановлювати значення менше "5" і "15"

    1. допуск поперечного копіювання-допустиме відхилення поперечного положення жатки від паралельного поверхні поля. Чим він менше, тим частіше відбувається нахил жатки вліво/вправо. Для роботи в полі не рекомендується встановлювати значення менше "10" та "20";
    2. допуск поздовжнього копіювання-допустиме відхилення поздовжнього положення жниварки. Чим він менше, тим частіше відбувається підйом/опускання похилої камери. Для роботи в полі не рекомендується встановлювати значення менше "10" та "20";
    3. допуск утримання-допустиме відхилення в режимі утримання ПК в постійному положенні щодо каркаса молотарки. Чим він менше, тим точніше буде переміщена ПК в заданий стан. Для роботи в полі не рекомендується встановлювати значення менше "5" і "15";
    4. поріг копіювання по тиску-допустиме відхилення, при перевищенні якого виконується автоматичний підйом жатки для виключення контакту днища з поверхнею поля в режимі копіювання з підтриманням заданої висоти зрізу. Чим він більший, тим більший вплив для цього буде потрібно. Для роботи в полі не рекомендується встановлювати значення менше "5" і "15";
    5. прискорення підйому і опускання по тиску-коефіцієнти, що визначають швидкості підйому і опускання похилої камери в режимі копіювання з підтриманням заданого тиску. Чим вони більше, тим швидше буде здійснюватися підйом/опускання. Для роботи в полі не рекомендується встановлювати значення менше 0.2" і більше 0.6";
    6. допуск по тиску вгору і вниз-допустимі відхилення поточного тиску від заданого в режимі копіювання з підтриманням його заданої величини. Чим вони більші, тим більше відхилення буде потрібно для автоматичного підйому/опускання похилої камери в цьому режимі. Для роботи в полі не рекомендується встановлювати значення "2" і "7";
    7. затримка копіювання-час в мілісекундах, після якого проводиться коригування положення жатки в режимі копіювання з підтриманням заданої висоти зрізу. Це необхідно для ігнорування коротких нерівностей поля. Чим вона більше, тим більше пройде часу після впливу на копіри жатки до початку зміни її поперечного чи поздовжнього положення. Для роботи в полі не рекомендується встановлювати значення менше "200" і "1000";
    8. затримка по тиску-час в мілісекундах, після якого проводиться коригування положення жатки в режимі копіювання з підтриманням заданого тиску. Це необхідно для ігнорування коротких нерівностей поля. Чим вона більше, тим більше пройде часу після впливу на днище жатки до початку зміни її поздовжнього положення. Для роботи в полі не рекомендується встановлювати значення менше "200" і "1000";
    9. продовження тиску-час в мілісекундах, протягом якого триває підйом/опускання похилої камери в режимі копіювання з підтриманням заданого тиску після його компенсації. Чим воно більше, тим довше буде тривати підйом/опускання. Для роботи в полі не рекомендується встановлювати значення "100" і "300"ическая). У підрозділі "калібрування датчиків" відображаються поточні величини сигналів від датчиків лівого і правого копірів жатки , положення ПК і їх мінімальні і максимальні значення, виявлені при калібруванні. Датчики визначають положення, для чого важіль обертається тягою в певному діапазоні, який повинен відповідати при мінімальній (ПК повністю опущена і копіри притиснуті до днища жниварки) та максимальної (ПК повністю піднята і копіри жатки вільні) висотах зрізу. При цьому величина сигналів у стовпці "Поточне" повинна бути в діапазоні 0,7...4,3 Ст. Якщо сигнал виходить за ці межі блок управління не зможе контролювати таке положення важеля і його необхідно відкоригувати регулюванням довжини тяги або зміщенням кріплення тяги в проточці кронштейна , перевірити і запустити режим калібрування СКРП. Його необхідно запускати перший раз після навішування жатки або кожен раз після регулювання датчиків.

      Для запуску необхідно:

    10. встановити частоту обертання коленвала двигуна не менше 1900 об/ хв;
    11. опустити жатку повністю на горизонтальну поверхню і проконтролювати, що копіри повністю притиснуті до днища;
    12. натиснути і утримувати кнопку "ENTER" протягом не менше 6 секунд і після початку підйому ПК відпустити її. Під час калібрування автоматично виконується підйом/опускання похилої камери і визначаються мінімальна і максимальна величина сигналів датчиків. Після її закінчення (переміщення ПК припинилося) необхідно проконтролювати, що на екрані ПІ змінилися час і дата на поточні, а значення min і max сигналів від датчиків зафіксувалися в діапазоні від 0,7...4,3 В. Якщо сигнал виходить за ці межі необхідно провести регулювання і повторити режим калібрування. [4];

    Пропорційні клапани можуть працювати, без зворотного зв'язку (клапани без датчика положення) або зі зворотним зв'язком (клапани з датчиком положення). Пропорційні клапани без зворотного зв'язку харчуються через електронні драйвери, модулювальний струм на электромагните пропорційний опорного сигналу. Пропорційні клапани із зворотним зв'язком харчуються через електронний драйвер, модулюючий струм на электромагните пропорційний положенню золотника.

    Дослідженням руху різних сільськогосподарських машин і машинних агрегатів, в тому числі зби- ральних, було приділено достатньо уваги як вітчизняними так і зарубіжними вченими[5,6]. Однак, на жаль, дослідження руху льоно- збиральних агрегатів різних компонувальних схем не було приділено належної уваги, але було проведено моделювання[8,9].

      Для підготовки матеріалу були використані наступні веб-сторінки:
    • 1. science.donntu.edu.ua/aup/martinenko/diss/indexu.htm
    • 9.1%
    • 2. referatbox.com.ua/2399-pozhilye-lyudi.html/9
    • 5.5%
    • 3. vipreferat.net/300392-Kubanskiiy-gosudarstvennyiy-agrarnyiy-universitet.html
    • 0.4%
    • 4. referatbox.net/363196-Landshaftnoe-proektirovanie-botanicheskogo-sada.html
    • 2.3%
    © 2019